挚锦科技
AMR AGV
SMF软件 — AMR/AGV集成

SMF负责作业规划。
AMR/AGV执行现场搬运。
每台设备都是一个节点。

挚锦SMF作为桥梁,连接您的ERP/MES与车间设备(NEO SCAN PLUS、SMD BOX、NEO COUNTER PLUS),并直接向AMR/AGV无人小车下达搬运指令。实现从来料接收到生产消耗,再到余料退库的全流程物料闭环——全程无需人工干预。

人工步骤
已连接设备
全线覆盖
闭环节点
来料到产线
◆ 系统架构概览
第一层 — 用户系统
ERP / MES / WMS
工单 BOM 库存规则
↓ API / 文件交换
第二层 — SMF软件
作业规划 + 设备编排
作业规划 库存逻辑 AGV调度 设备控制
↓ 搬运任务 + 设备指令
第三层 — 执行层
AGV无人小车 + 挚锦设备网络
NEO SCAN PLUS SMD BOX NEO COUNTER PLUS AGV / AMR无人小车
物料闭环

SMT物料闭环

SMF作为大脑,协调车间所有物料移动节点并实现全流程追溯;AGV作为手脚,执行各节点间的精准搬运任务。

来料接收
来料接收
贴标并登记来料
AGV
NEO SCAN PLUS
贴标并登记来料
AGV
SMD BOX
智能自动化存储
AGV
生产产线
生产产线
线边贴装
AGV
NEO COUNTER PLUS
X光清点余量
AGV
SMD BOX 退库
SMD BOX
退料归库,完成闭环
AGV SMF统筹闭环,AGV执行搬运 — AGV/AMR无人小车在SMF的统一调度下,精准完成各节点间的物料转运
SMF + AGV 的价值

三大场景,一套系统

无论是备料送线、运行中补料,还是余料退库清点,SMF与AGV全程端到端处理。

场景 01
工单备料送线
当ERP/MES下发新工单时,SMF规划完整的备料作业,指令SMD BOX取料,并派发AGV搬运至产线工位。
1
MES向SMF下发工单
2
SMF将BOM与库存匹配,分配SMD BOX储位
3
SMD BOX取料完成;SMF下达AGV搬运任务
4
AGV将料盘送至线边工位
场景 02
运行中补料
SMF实时监控线边库存。当料盘余量不足时,SMF自动触发补料作业——SMD BOX取出替换料盘,AGV在停线前完成配送。
1
SMF检测到在用料盘余量不足告警
2
SMF在SMD BOX定位替换料,下达取料指令
3
AGV出发:SMD BOX储位 → 线边工位
4
操作员按SMF指引完成换料;系统自动更新线边及全局库存
场景 03
余料退库与清点
生产结束后,余料经AGV送往NEO COUNTER PLUS进行X光清点,再退回SMD BOX并更新数量——无需人工盘点即可保持库存准确。
1
生产完成;操作员将余料放置待取区
2
AGV取走余料,送往NEO COUNTER PLUS
3
NEO COUNTER PLUS清点余量,结果上报SMF
4
AGV将料盘归还至SMD BOX;库存自动更新
系统架构

三层系统架构

SMF作为智能中间层,连接您的业务系统与车间执行层。ERP/MES管理工单,SMF编排物料流,AGV与挚锦设备网络执行实际作业。

1
用户系统 — ERP / MES / WMS
您的业务系统通过API或标准集成接口与SMF对话。工单、BOM及物料需求从这里流入SMF。
ERP MES WMS API / Webhook
REST API · MQTT · File Exchange · OPC-UA
2
挚锦科技 SMF — 作业规划核心
SMF编排所有物料流动:规划备料作业、指令设备执行、下达AGV搬运任务,并将结果回报上层系统。
作业规划 设备控制 AGV调度 追溯管理
设备指令 + 搬运任务
AGV / AMR无人小车
AGV无人小车调度系统接收SMF下达的搬运任务,处理路径规划与对接,并回传作业状态。
MQTT RCS REST API 自定义协议
挚锦设备网络
NEO SCAN PLUS、SMD BOX和NEO COUNTER PLUS接收SMF指令并实时回报扫码数据、库存确认和料盘计数。
您的现有系统无需改变。 SMF通过标准协议在数据层进行对接。无需替换您的ERP、MES或WMS——SMF与它们并行集成。
数据流

SMF数据流交互

SMF作为所有物料流数据的编排中心,向下游设备下达指令,并向上层系统反馈执行结果。

设备 SMF → 设备(下行指令) 设备 → SMF(上行反馈)
NEO SCAN PLUS来料登记
标签模板
来料作业号
预期料号
料盘UID
确认料号
扫码时间戳
SMD BOX智能存储
存储指令 + 储位分配
取料指令 + 料盘UID
FEFO/FIFO规则
存储确认 + 储位编号
取料完成 + 时间戳
当前储位占用情况
清点请求
料盘UID
预期数量
实际清点数量
PASS/FAIL状态
清点时间戳
AGV / AMR无人小车搬运
搬运任务(起点 → 终点)
物料UID
优先级
任务已接受
执行中
已送达确认
作业规划

从工单到产线

当MES下发工单后,SMF完成全部规划——无需人工干预。

1
MES → SMF
SMF规划作业
SMF将BOM与SMD BOX实时库存匹配,应用FEFO/FIFO规则,确定所需料盘,计算最优取料顺序,生成有序作业计划。
FEFO / FIFO储位映射顺序规划
2
SMF → SMD BOX
触发库存取料
SMF向SMD BOX下达取料指令。自动化存储系统按计划顺序依次取出料盘,送至出口端口——等待AGV取走。
取料指令料盘UID出库端口
3
SMF → AGV无人小车
下达AGV搬运任务
SMF向AGV无人小车调度系统发送搬运任务:从SMD BOX出口端口取货,送至指定线边工位。AGV无人小车自主完成路径规划与对接。
MQTT / RCS起点 → 终点优先级
4
AGV → 线边工位
物料到达
AGV送达后,SMF更新库存状态,标记任务完成,并触发任何等待中的后续作业——如补料或退库。
库存已更新任务关闭状态回调
对接协议

AGV无人小车对接方式

SMF通过行业标准协议与AGV无人小车调度系统对接。具体方式在项目对接范围确定阶段根据您的无人小车实际情况确定。

MQTT
MQTT
发布/订阅消息机制,用于实时下达AGV搬运任务及接收状态回调。
作业创建与取消主题
实时状态更新(已接受 / 搬运中 / 已完成)
异常与故障事件订阅
心跳与小车状态监控
RCS
RCS (Robot Control System)
国内主流AGV厂商(如极智嘉、快仓)采用的标准协议。
点对点节点搬运订单创建
订单状态跟踪(等待中 / 执行中 / 已完成)
多步骤任务支持(取货 + 配送 + 返回)
兼容VDA 5050及专有RCS变体
REST API
REST API
基于HTTP的直连集成方式,适用于主流无人小车调度系统。
POST JSON负载创建作业
GET轮询作业状态或Webhook回调
Bearer Token / API Key认证
兼容大多数现代WMS集成无人小车
自定义协议
自定义协议
专有无人小车API可通过项目对接阶段定制连接器予以支持。
基于Socket的TCP/IP通信
数据库层集成(MySQL / MSSQL轮询)
文件交换(CSV / XML)
需提供API文档或系统访问权限
具体通信协议将在项目对接阶段,根据贵方AGV无人小车提供的API与接口文档协商确定。
核心优势

为无人化物料搬运而生

SMF与AGV的组合消除了来料接收与生产之间的每个人工干预环节。

AGV自动化
零人工传递
SMF与AGV共同消除了每个人工传递环节——从来料、上架、取料、配送到退库。
全流程无人工触碰
追溯
全程料盘级追溯
每次搬运均绑定料盘UID、操作时间戳与AGV作业ID,形成完整可查的物料移动记录。
完整移动记录,可审计
实时库存
实时库存精准
SMD BOX上报储位状态,NEO COUNTER PLUS更新数量,AGV确认送达——SMF汇总所有信号,始终保持库存最新。
跨所有储存节点实时同步
快速换型
换型响应更快
SMF在工单下达时即开始规划,AGV在停线告警触发前完成配送。无需等待人工拣料。
提前触发,避免停线等待
品牌无关
开放平台集成
SMF不依赖特定AGV品牌。通过MQTT、RCS、REST API或定制连接器对接——保护您的既有既有设备投资。
兼容主流AMR/AGV品牌,支持定制
分阶段实施
分阶段实施
从单一工作流开始,随生产需求逐步扩展。SMF + AGV集成不影响现有生产,按需推进。
平滑上线,不影响现有生产
兼容设备

兼容主流AMR/AGV品牌

SMF与设备品牌无关。挚锦在主流AMR/AGV品牌方面均有集成经验——对于任何具备API文档的无人小车,也可定制连接器。

基于开放架构,实现无缝集成。 SMF不依赖特定AGV品牌。集成方式根据您的无人小车可用协议确定——MQTT、RCS、REST API或自定义协议。绝大多数具备文档化API的现代无人小车均可在标准对接流程中完成集成。
MiR
丹麦 / 全球
REST APIFleet API
HIKVISION
中国 / 全球
REST APIMQTT
HIROBOTICS
中国 / 亚太
RCSREST API
OMRON
日本 / 全球
REST APIFleet Manager
STANDARD ROBOT
中国 / 工业
RCSREST API

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FAQ

常见问题

关于AGV无人小车与挚锦SMF连接的一切问题解答。

SMF会取代AGV无人小车调度系统吗?
不会。SMF与您现有的AGV无人小车调度系统协同工作,而非取代它。SMF负责规划物料搬运作业并下达任务,AGV无人小车调度系统处理路径规划、对接及车辆调度。两个系统各司其职。
SMF向AGV无人小车发送哪些数据?
SMF发送包含起点节点(如SMD BOX储位地址)、终点节点(如线边工位或NEO COUNTER PLUS)、物料UID、优先级及预计时间的搬运任务。AGV无人小车调度系统负责路径规划、对接及实际搬运,并将作业状态回调(已接受/搬运中/已完成)发回SMF。
SMF能否同时控制挚锦设备和AGV无人小车?
可以。SMF在协调作业计划中统一编排:指令NEO SCAN PLUS登记来料,指令SMD BOX取料或存储,下达AGV搬运任务,并触发NEO COUNTER PLUS进行生产后清点——全部按顺序或并行执行,具体取决于工作流程。同一SMF实例管理闭环中的所有节点。
SMF支持哪些AGV协议?
SMF通过MQTT、RCS(机器人控制系统)和REST API进行对接。挚锦工程师会与无人小车调度系统协作,在集成对接阶段完成搬运任务格式的映射。如果您的无人小车使用专有协议,将在项目范围内定制连接器。
集成AGV是否需要替换现有挚锦设备?
不需要。如果您已安装SMD BOX、NEO SCAN PLUS或NEO COUNTER PLUS,AGV集成在SMF软件层完成,无需更换任何硬件。如果您从零开始,SMF与挚锦设备网络可与AGV集成同步部署。
相关集成

更多SMF集成方案

SMF还可与主流SMT软件平台集成。将AGV自动化与现有MES集成相结合,打造全连接车间。

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将您的AMR/AGV无人小车与挚锦SMF连接,消除来料接收与生产之间的每个人工干预。申请免费可行性评估——我们将审阅您的无人小车文档和挚锦设备配置,并提供集成方案建议。

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