一款基于吞吐量的计算模型，用于为向SMT产线配送料盘的AGV/AMR车队确定合理规模。输入产线需求和运输距离，即可估算所需自动导引车（AGV）数量——以及车队是否留有足够余量。
部署规模由一个核心问题决定：AGV向SMT产线配送料盘的速度，能否至少跟上产线的消耗速度？该模型先计算单台AGV的有效配送速率，再用产线需求除以该速率得出结果。
一次完整往返：装载、行驶、卸载、返回。
Tcycle = tload + (d / v) + tunload + (d / v)单台AGV在运行状态下每小时可配送的料盘数量。
throughputAGV = (3600 / Tcycle) × batch × η用需求量除以单台AGV吞吐量及可用率（以覆盖充电/维护停机时间），然后向上取整。
N = ⌈ (λ × lines) / (throughputAGV × A) ⌉其中 λ = 单条SMT产线需求量（料盘/小时），lines = SMT产线数量，d = 单程距离，v = AGV速度，batch = 每趟运载料盘数，η = 运动/交接效率（受交通、对位、小延误影响），A = 车队可用率（AGV处于工作状态而非充电或维护状态的时间占比）。
| 参数 | 数值 | 说明 |
|---|---|---|
| 单程行驶时间 | — | d / v |
| 满载行驶 | — | 以AGV速度计算的距离 |
| 空载返回 | — | 相同距离，相同速度 |
| 装载+卸载 | — | 静止装卸时间 |
| 完整周期 | — | 四项之和 |
| 单台AGV每小时趟次 | — | 3600 / cycle |
| 单台AGV每小时料盘数 | — | 趟次 × 批量 × η |
| 已计入可用率 | — | 车队 ÷ A（用于覆盖停机时间） |
| 利用率 | 状态 | 建议 |
|---|---|---|
| < 60% | 宽裕 | 车队有充足余量应对增长和停机。 |
| 60–75% | 健康 | 平衡良好，可承受充电周期及一台AGV离线。 |
| 75–85% | 紧张 | 可运行但余量较薄，建议增加1台备用AGV以确保安全。 |
| > 85% | 超负荷 | 存在断料风险，建议增加批量、提高速度或增加AGV数量。 |
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