挚锦答疑 · 第 9 篇
先说结论：AGV 车队规模不是预算问题，是个算术题——由「产线节拍、往返距离、任务并发」三个量决定。买多了是常态（利用率 30% 的车队很常见）；买少了更贵，因为缺车的代价是停线。
一、三个输入量，去哪取数
| 输入量 | 它决定什么 | 去哪取数 |
|---|---|---|
| 送料节拍 | 单位时间要完成多少趟任务 | 各线换料频率 × 产线数，取高峰时段不取均值 |
| 往返距离 | 单趟任务耗时 | 仓到各线的实际动线（含电梯/闸机等待），不是直线距离 |
| 任务并发 | 高峰是否撞车排队 | 换班/换线时段的任务重叠数，这是拍脑袋最容易漏的 |
另加两个折减系数：充电占用（车不是 24 小时可用）和路径干涉（多车同区域会互相等待）。这两项让理论台数普遍要上浮 15-30%。
二、别手算，官网有现成计算器
我们把上面的模型做成了在线工具：AGV 部署规模计算器（点文末「阅读原文」直达）。填产线数、节拍、动线距离，直接出建议台数区间。拿这个区间去和集成商谈，比听报价方案里的台数踏实——报价单有把车队往大配的天然动机。
三、AGV 只是「腿」，闭环还差「手」和「账」
车队把料送到线边只完成了运输。完整闭环是：NEO SCAN PLUS 收料口自动注册（AGV 送料、相机识别、自动贴标）→ SMD BOX 自动存储出库 → AGV 配送 → 用完自动退库。SMF 平台统一调度并对接 AMR/AGV 系统——车、仓、账在一套数据里，才谈得上「无人化」。
一句话：先算节拍定台数，再谈预算砍报价；车队规模的每一台冗余，一年都在吃折旧。
四、边界（照实说）
◾ 计算器给的是规模区间，不替代现场仿真；动线复杂（跨楼层、窄通道）的项目建议做仿真验证
◾ 车型选择（潜伏/牵引/料箱式）与调度系统选型不在本文范围
◾ 本文假设送料任务为主；若 AGV 兼跑成品下线等其他任务，节拍要合并计算
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