智能料仓自动出料的完整链路是五步：ERP/MES 下发工单 → 仓储软件解析并定位物料 → 存取机构按先进先出取出送至出料口 → 扫码确认领用 → AGV 或人工送到线边。装填（入库）则是反向四步：来料注册 → 放入装填口 → 识别校验 → 自动分配储位。人只负责「放进去、拿出来」，中间全部由系统完成。
出库：从工单到线边
| 步骤 | 动作 | 要点 |
|---|---|---|
| 1 任务下发 | ERP/MES 按生产工单生成备料清单 | 对接方式见MES 对接指南 |
| 2 定位排序 | 软件定位储位，按先进先出/湿敏优先排序 | 湿敏件自动优先消耗剩余暴露时间短的 |
| 3 自动出料 | 存取机构取出并输送至出料口 | 多进多出机型可整单并行出料 |
| 4 扫码领用 | 操作员扫码确认，台账自动扣减 | 领错料会即时报警拦截 |
| 5 配送上线 | AGV 或人工送到产线/线边仓 | AGV 闭环见 AGV 与仓储自动化 |
装填：入库四步
新到物料先完成来料注册（绑定唯一码），放入装填口后由视觉/条码系统识别校验，软件按尺寸与湿敏等级自动分配储位，存取机构入位、台账即时生效。多盘并行机型（如 MIMO、DUO）支持批量连续装填，收料高峰不排队；SMD BOX ONE 更是把注册、点料、存储合为一步。
三重防错机制
- 一物一码一储位：料与位强绑定，取放错位系统即时报警；
- 缺料预警：库存低于安全线自动提醒采购/补料；
- 湿敏管控：MSD 件出库自动启动暴露计时，超时强制提示烘烤——湿敏专用仓见 SMD BOX MSD。
退库：容易被忽略的一环
生产结束后的尾料经点料确认数量，重新入仓并更新台账，才算完成闭环——这也是 SMT 物料闭环六环节（注册→存储→出库→生产→点料→退库）的收口。完整方案见智能料仓解决方案。
挚锦科技 SMD BOX 系列已服务全球 500+ 制造企业，出入库节拍与产线匹配方案可提交需求获取评估。
常见问题
智能料仓出一盘料要多久？
取决于机型档位：单进单出机型按盘逐一出料，多进多出机型可并行整单备料；一体化机型如 SMD BOX ONE 可做到 5 秒级出入库。选型时按「日出入库峰值」倒推需要的并行能力即可。
能按生产工单整单备料吗？
可以，这正是自动出料的主流用法：MES 下发工单后，软件把整单物料排序出料，配合 AGV 直接送线边，备料从「人找料」变成「料等人」。
出错料了怎么办？
一物一码一储位机制下领用必须扫码核验，料号不符即时报警拦截；若上游台账有误，差异会在点料环节暴露并回写系统修正——这也是把出入库数据接入 ERP/MES 的意义。
