貼片機是如何工作的?

貼片機是是一個SMT生產的一部分,它執行特定的程式設計步驟以創建一個PCB元件。 它通過幾個子模組一起工作,以拾取並正確地將元件放置到PCB上。 元器件通常使用氣動吸盤。

飛達

表面貼裝元件是沿著機器的正面(通常還有背面)放置的。 大多數元件是以紙或塑膠帶的形式提供的,裝在料盤上,然後裝到安裝在機器上的送料器/飛達上。 較大的積體電路(IC)有時被安排在TRAY/華夫盤中供應,這些托盤被堆放在一個隔間內。 更常見的是,積體電路將以磁帶而不是托盤或棍子的形式提供。 送料器技術的改進意味著磁帶格式正成為在SMT機器上展示零件的首選方法。 早期的送料器頭要大得多,因此,它不是被設計成系統的移動部分。 相反,印刷電路板本身被安裝在一個移動平臺上,該平臺將電路板上要填充的區域與上面的送料頭對齊。

傳送帶

穿過機器的中間,有一條傳送帶,空白的PCB沿著傳送帶行走,在機器的中心有一個PCB夾子。 PCB被夾住后,噴嘴從送料器/托盤中拾取單個元件,將它們旋轉到正確的方向,然後高精度地將它們放在PCB上的適當焊盤上。 高端機器可以有多個傳送器,以同時生產多個相同或不同種類的產品。

光學檢查

零件從傳送帶兩側的零件送料器被送到PCB上,它被從下面拍照。 它的輪廓被檢查,看它是否損壞或丟失(沒有被拾起),拾起時不可避免的登記誤差被測量,並在放置零件時進行補償。 例如,如果零件在被拾起時移位了0.25毫米並旋轉了10°,拾取頭將調整放置位置,將零件放置在正確的位置。 一些機器的機械臂上有這些光學系統,可以在不耽誤時間的情況下進行光學計算,從而實現較低的降額係數。 安裝在機頭上的高端光學系統還可以用來捕捉非標準類型部件的細節,並將其保存在資料庫中,以供將來使用。 除此之外,還有先進的軟體可用於即時監控生產和互連資料庫–從生產車間到供應鏈的資料庫。 ASM提供了一個可選的功能,以提高在高端產品上放置LED元件時的準確性,在這種情況下,LED的光學中心是至關重要的,而不是根據元件的引線結構計算的機械中心。 特殊的攝像系統測量物理和光學中心,並在貼裝前進行必要的調整。 取放頭上的一個單獨的攝像頭對PCB上的靶標進行拍照,以準確測量其在傳送帶上的位置。 兩個靶標,分別從兩個維度進行測量,通常以對角線方式放置,讓PCB的方向和熱膨脹也得到測量和補償。 有些機器還能通過測量PCB上的第三個靶標來測量PCB的剪切力。

高精度貼片的實現

為了盡量減少拾取龍門的移動距離,通常在一個龍門上有多個具有獨立垂直運動的噴嘴。 這可以通過一次進給器拾取多個零件。 另外,新一代機器中的先進軟體允許不同的機器人頭相互獨立工作,以進一步提高產量。 元件可以用濕錫膏本身臨時粘在PCB上,或者使用小塊的獨立膠水,由可以整合到取放機上的膠水分配機塗抹。 膠水是在元件放置前加入的。 它是通過噴嘴或使用噴射式點膠來分配的。 噴射式點膠是通過將材料射向目標來進行點膠的,在這種情況下,目標就是線路板。