數位孿生體是一種虛擬表現，作為物理對象或過程的即時數字對應物。 雖然這個概念起源較早（歸功於2002年時任密歇根大學的Michael Grieves），但數位孿生體的第一個實際定義源於2010年NASA為改善航太器的物理模型類比而做出的嘗試。 產品圖紙和工程規範已經從手工繪圖發展到計算機輔助繪圖/計算機輔助設計，再到基於模型的系統工程。
數位孿生的起源
David Gelernter在1991年出版的《鏡像世界》一書中提到了數位雙胞胎。 佛羅里達理工學院的Michael Grieves首次將數位雙胞胎的概念應用於製造業。 [4] [5] [6] [7] [8] [9] 2002年，當時在密歇根大學工作的Grieves在密歇根州特洛伊市的製造工程師協會會議上公開提出了數位雙胞胎的概念和模型。
Grieves和Vickers的早期數位雙胞胎概念
這個概念有幾個不同的名字，後來被NASA的John Vickers在2010年的路線圖報告中稱為 「數位雙胞胎」。。 [11] 數位雙胞胎概念包括三個不同的部分：物理產品、數位/虛擬產品以及兩個產品之間的連接。 物理產品和數位/虛擬產品之間的連接是指從物理產品流向數位/虛擬產品的數據以及從數位/虛擬產品到物理環境的資訊。
這個概念後來被劃分為不同的類型。 [12] 這些類型是數位孿生原型（DTP）、數位孿生實例（DTI）和數位孿生聚合（DTA）。 DTP包括設計、分析和實現物理產品的過程。 DTP在有物理產品之前就存在。 DTI是產品的每個單獨實例的數位孿生體，一旦它被製造出來。 DTA是DTI的集合，其數據和資訊可用於對物理產品的詢問、預知和學習。 數位孿生體中包含的具體資訊是由用例驅動的。 數位孿生子是一個邏輯構造，意味著實際的數據和資訊可能包含在其他應用程式中。
此外，根據不同的集成度，即物理部分和數位副本之間可能發生的不同程度的數據和資訊流，數位雙胞胎可以分為三個子類別。 數位模型（DM）、數位影子（DS）和數位雙胞胎。
工作場所的數位雙胞胎通常被認為是機器人流程自動化（RPA）的一部分，根據行業分析公司Gartner，它是更廣泛的新興 「超自動化」類別的一部分。