自动导引车或自动引导车（AGV），也称为自主移动机器人（AMR），是一种便携式机器人，它沿着地面上标记的长线或电线前进，或使用无线电波、视觉摄像机、磁铁或激光进行导航。它们最常被用于工业应用中，在大型工业建筑（如工厂或仓库）周围运输重型材料。在20世纪末，自动导引车的应用范围扩大了。
AGV可以在其身后的拖车上拖动物体，它们可以自主地附着在拖车上。拖车可用于移动原材料或成品。AGV还可以在床上储存物体。物体可以放在一组电动滚轮（传送带）上，然后通过倒车将其推走。AGV几乎在每个行业都有应用，包括纸浆、造纸、金属、报纸和一般制造业。在医院里运输材料，如食品、床单或药品，也是如此。
AGV也可以被称为激光引导车（LGV）。在德国，该技术也被称为Fahrerloses Transportsystem（FTS），在瑞典称为förarlösa truckar。成本较低的AGV通常被称为自动引导车（AGC），通常由磁带引导。术语AMR有时[1]被用来区分不依赖环境中的额外基础设施（如磁条或视觉标记）的移动机器人和依赖这些基础设施的移动机器人；后者则被称为AGVs。
AGV有多种型号，可用于在装配线上移动产品，在整个工厂或仓库运输货物，以及运送货物。
第一台AGV在20世纪50年代由伊利诺伊州诺斯布鲁克的巴雷特电子公司推向市场，当时它只是一辆跟随地板上的电线而不是轨道的牵引车。[引用]从这项技术中产生了一种新型的AGV，它跟随地板上看不见的紫外线标记而不是被链条牵引。第一个这样的系统被部署在伊利诺伊州芝加哥的威利斯大厦（原西尔斯大厦），用于在整个办公室运送邮件。
带拖车AGV的包装车
多年来，技术变得更加复杂，今天的自动驾驶车辆主要是激光导航的，如LGV（激光导航车）。[引用]在自动化过程中，LGV被编程为与其他机器人沟通，以确保产品在仓库中顺利移动，无论产品是被储存起来供将来使用还是直接送到运输区。今天，AGV在新工厂和仓库的设计中发挥着重要作用，安全地将货物运送到其正确的目的地。
